臼式研磨機采用無級調速系統控制，可輕松調各規格樣品試驗前處理的研磨速度。研磨機采用電氣比例閥閉環反饋壓力控制，可單獨控制壓力裝置；上盤可設置緩降功能，避免脆性工件破碎；可根據實驗要求設置和控制樣品預處理的研磨參數；運行過程中可調整設備的壓力模式。達到研磨設定參數后，儀器將自動停止運行并報警提示，實現半自動運行。

　　與研缽相比，臼杵一直偏向于設計。一方面，磨杵的旋轉可以通過與樣品的接觸產生摩擦來破碎樣品；另一方面，磨杵本身的重量作用于磨杵的軸向，可以調節壓力破碎樣品。由于瑪瑙研磨棒的棒頭也是半球面，研磨棒的中間線與研磨碗的中間線相交，因此形成了更合適的斜角；當研磨棒延伸到研究碗中時，研究棒中設置的壓縮彈簧將在彈簧的作用下與研究碗底部緊密連接。研棒由快速轉速的減速儀驅動，類似于錐形錐面的運動軌跡。

　　由于瑪瑙碗和磨棒形成的研磨運動，固體顆粒的研磨會變得更加均勻，微粉粒度也會更加均勻。在設置研磨時間后，實現自動控制。在設定的研磨時間后，粗顆粒將被研磨成非常細的微粉顆粒，顆粒度可以達到微米級，有些可以達到納米級。

　　此外，在開始研磨樣品之前，研磨耗材的選擇非常重要。例如，對于一些硬度值高或容易磨損的樣品，如果選擇錯誤的研磨耗材，很容易造成樣品污染，這也會對后續的實驗分析產生很大影響。例如，瑪瑙、氧化鋯或碳化鎢適用于無重金屬、易腐蝕、硬樣品的研磨；硬瓷通常用于制備藥物和順勢療法藥物樣品的研磨；硬瓷或剛玉主要用于軟到硬、糊樣品的研磨。